Audi Bruselas: sistema de monorraíl eléctrico de doble vía
El Audi e-tron toma con confianza la curva de la nueva línea de montaje
Silencioso, seguro y siempre a la velocidad óptima: en Audi Bruselas, la sofisticada tecnología MAXOLUTION® garantiza un montaje especialmente flexible y ergonómico de la nueva flota de vehículos eléctricos Audi e-tron. Movimientos suaves y silenciosos en lugar de ciclos rígidos y traqueteantes transmisiones por cadena. La sincronización perfecta de todos los chasis y la máxima seguridad lo hacen posible.
a partir de 1970: Producción de VW Passat, VW Golf, VW Iltis, VW Golf Rallye, Seat Toledo, Seat Leon, VW Lupo, Audi A3 y VW Polo.
2007: Adquisición por Audi AG y rebautización como Audi Bruselas
2010: Producción del Audi A1
2018: Producción del Audi e-tron
Audi A1 en producción
Modernización de las líneas de montaje para la nueva flota de vehículos eléctricos en paralelo a la producción en curso del A1
Producción mixta transitoria de vehículos A1 y e-tron
Todas las unidades de transporte deben tener su propia regulación en lazo abierto y estar conectadas en red entre sí
Creación de una línea de montaje lo más flexible y ergonómica posible
Estándares de seguridad muy elevados
Sin cronometraje rígido, sin ventanas de tiempo rígidas
Sin traqueteo de las transmisiones por cadena
Supervisión de los parámetros de estado de cada unidad de transporte
Integración en el sistema de control de planta Siemens de nivel superior
El vehículo eléctrico Audi e-tron, con una tecnología completamente nueva, requiere una nueva tecnología de sistemas
Peso de la furgoneta eléctrica 2,9 toneladas (en comparación, el A1 pesa 1,18 toneladas)
La línea de producción incluye curvas exigentes
EMS de doble vía con ingeniería de accionamiento
Modernización de las líneas de montaje durante la producción en curso con ayuda de MAXOLUTION individuales®-soluciones de sistema
Sistema de aerovía de doble vía para la cadena de montaje:
con 96 vehículos en una longitud de 1.100 metros, carga útil por vehículo (percha) 3.200 kg
2 accionamientos de traslación por unidad: un motorreductor EMS para cargas pesadas con motores electrónicos (HK60 DRC2) por carril, clase de eficiencia del motor IE4, variador de frecuencia integrado en el motor
Accionamiento de traslación en curva: los dos accionamientos de traslación muy separados están acoplados mediante una función de "diferencial electrónico".
2 accionamientos de elevación por unidad: un motorreductor de engranajes cilíndricos R107 DRN132 por carril, clase de eficiencia del motor IE3
Un controlador descentralizado de accionamiento, posicionado y aplicación MOVIPRO® PHC por vehículo EMS
Posicionamiento mediante sistema de código de barras DataMatrix (PXV)
Sistema de control de seguridad MOVISAFE® HM31 por vehículo EMS
Funciones de seguridad: Posicionamiento seguro, Velocidad limitada segura (SLS), Dirección de movimiento segura (SDI), Posición limitada segura (SLP), Parada segura 1 (SS1), Desconexión de par segura (STO), Supervisión de distancia segura, Conexión/desconexión del cargador de batería, Supervisión de la prueba de frenado
Todos los módulos y prestaciones están disponibles con el software de simulación y puesta en marcha MOVIVISION® software de simulación y puesta en marcha, escalable y de rápida puesta en funcionamiento mediante parametrización.
Sistemas de aerovía de vía única para la zona del sistema de cabina de pilotaje (longitud 330 metros, 43 hangares)
Sistemas de monorraíl eléctrico de vía única para la zona de las puertas (longitud 390 metros, 40 perchas)
el recorrido del sistema aerovía se adapta a los requisitos actuales, siempre en sincronía con los patines en tierra y las estaciones elevadoras
Cada unidad de transporte conoce en todo momento su posición en el sistemae e informa continuamente de sus parámetros de estado a los controladores de los segmentos fijos, que se comunican entre sí y transmiten las posiciones al controlador del sistema
Sistema de aerovía de doble vía con curva
Proceso de montaje en un solo movimiento fluido
durante la fase de conversión para el vehículo eléctrico e-tron, la producción del A1 puede continuar sin interrupciones
Fase de puesta en marcha rápida y segura gracias a la puesta en marcha virtual previa, que permitió probar todas las interfaces y funciones.
bajo nivel de ruido, ya que no hay traqueteo de las transmisiones por cadena
sin ventanas de tiempo rígidas, ni tiempos de ciclo rígidos
sin separadores mecánicos entre las suspensiones, cumplimiento de las distancias mínimas permitidas gracias a las funciones de seguridad
sincronización perfecta del EMS con las estaciones elevadoras y las plataformas de empuje
las perchas se desplazan de forma autónoma entre uno y 70 metros por minuto
la velocidad se limita a 15 metros por minuto en la zona de montaje donde trabajan los operarios
las curvas también pueden utilizarse como puestos de trabajo
mayor flexibilidad y ergonomía para el trabajo de los operarios
Trabaje con seguridad entre cargas suspendidas, incluso en curvas
Vídeo: Aplicación en Audi Bruselas
Movimientos suaves, posicionamiento seguro y curvas como nunca antes se habían visto en la industria: En Audi Bruselas, todos los pasos de trabajo en el montaje del coche eléctrico e-tron están perfectamente sincronizados y sin tiempos de ciclo fijos. Vea nuestro vídeo para descubrir de primera mano qué impulsa la nueva línea de montaje y a sus responsables en Audi y por qué SEW-EURODRIVE es el socio ideal para este proyecto.
Hemos realizado aquí una técnica inédita en el sector y en esta categoría de peso: un sistema de aerovía para vehículos pesados que se desplaza por las curvas como un EMS de doble vía.
En sólo cuatro semanas se integraron 96 vehículos en el sistema.
Cita de Tom Timmermann, conductor eléctrico de Audi Bruselas
SEW-EURODRIVE nos ha permitido dar un gran paso adelante.
La MAXOLUTION®-de SEW-EURODRIVE nos han ayudado a dar un gran paso adelante en términos de ergonomía para los empleados de la línea de montaje. Ahora tenemos mucha más flexibilidad: el trabajo es más ergonómico y el transportador es mucho más silencioso en general que la antigua tecnología de transportador de cadena.
Debido a la escasa altura, no pudimos instalar un transportador monorraíl de una sola vía, sino que tuvimos que construir un transportador inferior de doble vía. Una solución no estándar.
El control de distancia de seguridad no sólo evita los choques del sistema, sino que también elimina por completo el peligro de aplastamiento para los empleados.
SEW-EURODRIVE participó desde las fases de diseño e ingeniería. La colaboración funciona muy bien.
Cita de Andreas Cremer, Secretario General de Audi Bruselas
No queremos ser "seguidores rápidos", sino creadores de tendencias.
Cuando nos implicamos en un proyecto, es todo o nada. Vamos un paso más allá con nuestras exigencias de tecnologías de producción modernas. Y contamos con socios que nos apoyan y asesoran en estos procesos. SEW-EURODRIVE es un socio de este tipo y estamos orgullosos de contar con esta colaboración.
Hemos decidido reconstruir a fondo la planta de Audi aquí en Bruselas porque a partir de 2018 produciremos el primer SUV totalmente eléctrico de la historia de Audi, el Audi e-tron. Un coche eléctrico -totalmente nuevo en términos de tecnología- requiere también unas instalaciones completamente nuevas.
Audi se está convirtiendo cada vez más en una fábrica inteligente. Sin embargo, no podemos superar estos retos solos. Necesitamos socios eficientes como SEW-EURODRIVE.
Cita de Patrick Danau, Director de Planta de Audi Bruselas
Cada parada cuesta dinero y debe evitarse. Por eso elegimos SEW-EURODRIVE.
Los sistemas se construyen según planos, pero luego también hay que ponerlos en marcha y probarlos. Este es el punto fuerte de una empresa como SEW-EURODRIVE. Aporta a sus soluciones la misma calidad que exigimos a nuestros productos. Cada avería conlleva un tiempo de inactividad, y cada tiempo de inactividad cuesta mucho dinero. Y eso debe evitarse. Esta es otra de las razones por las que elegimos SEW-EURODRIVE.
Tenemos que mover 2,9 toneladas a través del proceso de montaje con cada todoterreno eléctrico. Una parte se monta sobre patines y otra en las suspensiones del EMS. Para poder suspender pesos tan pesados, necesitamos perchas muy resistentes. Éstas se controlan mediante sistemas desarrollados por SEW-EURODRIVE.
El futuro de la movilidad en la fábrica del futuro
Sistema de monorraíl electrificado de doble vía con Audi A1
A principios de septiembre de 2018 llegó el momento en el suroeste de Bruselas: Tl e-tron, el primer vehículo totalmente eléctrico de la marca Audientró en producción en serie. Esto anuncia una nueva era para el fabricante con los familiares cuatro anillos en su logotipo, no solo para el tema de tendencia de la movilidad eléctrica, sino también para la producción. En el emplazamiento de Forest (nombre francés, denominado Vorst en neerlandés), uno de los 19 municipios de Bruselas, la modernización de la cadena de montaje ha creado una fábrica del futuro.
¿Tiempos de ciclo rígidos? Para Audi Bruselas, esto ya no es más que un recuerdo. Del mismo modo que la nueva gama de vehículos eléctricos cambiará el futuro de la movilidad en las carreteras, la movilidad en la nueva línea de montaje tiene la misma visión de futuro: Todo el proceso es un único movimiento fluidoy gracias a MAXOLUTION® de SEW-EURODRIVE, todo el proceso está controlado y conectado en red de forma inteligente.
En función de los requisitos, las aerovías se desplazan rápida y lentamente de A a B, en perfecta armonía con las estaciones elevadoras y las plataformas de empuje en el suelo. en perfecta armonía con las estaciones elevadoras y las plataformas de empuje en el suelo. Las pesadas carrocerías descienden silenciosamente delante de los trabajadores. Ningún traqueteo de transmisiones por cadena tensa los oídos.
El reto de realizar esta línea de producción extremadamente flexible y ergonómica no podía ser mayor. Después de todo, la la renovación de las líneas de montaje tuvo que realizarse paralelamente a la producción en curso del Audi A1 estaba en marcha.
Durante un periodo transitorio, ambos tipos de vehículo se seguían fabricando uno al lado del otro en modo mixto. Desde que la producción del A1 más pequeño se trasladó a Martorell (España), Bruselas se ha convertido en el principal centro de producción de vehículos eléctricos de Audi.
Sin tiempos rígidos: todo fluye, nada se detiene
Vagones de la aerovía eléctrica de doble vía
Las rígidas franjas horarias hacen que la producción sea inflexible. Las transmisiones por cadena, aún muy utilizadas en la industria, son desagradablemente ruidosas. Ambos ya no tienen cabida en la planta de Audi en Bruselas. Audi no sólo quiere anunciar allí el futuro de la movilidad con su nueva flota de coches eléctricos, sino también dar ejemplo en términos de producción ultramoderna e inteligentemente interconectada. "No queremos ser "seguidores rápidos", sino creadores de tendencias", subraya Andreas Cremer, Secretario General de Audi Bruselas.
El objetivo de la modernización era crear una línea de producción línea de producción extremadamente flexible y ergonómica que no tiene rival en la industria. El resultado se asemeja a una coreografía perfectamente orquestada: todo el proceso de montaje es ahora un único movimiento fluido, en el que el movimiento de un total de 96 perchas del sistema aerovía se mueven en perfecta sincronía con las estaciones elevadoras y las plataformas de empuje en el suelo. en el suelo.
Se acabaron los altos niveles de ruido: en su lugar, las pesadas carrocerías descienden silenciosamente hasta los montadores. Protegidos por la tecnología de seguridad más avanzada, los montadores están ahora perfectamente integrados en el armonioso conjunto.
Comunicación inteligente dividida en segmentos lo es todo: todas las unidades de transporte móviles y todos los carros EMS conocen en todo momento su posición individual en el sistema e informan continuamente de sus parámetros de estado a los controladores de segmento fijos. Y éstos encoderan los datos recogidos al SPS de nivel superior. El comportamiento de conducción puede adaptarse dinámicamente a través del SPS.
Todo esto es posible gracias a la tecnología inteligente MAXOLUTION de SEW-EURODRIVE. Junto con el fabricante del sistema y el contratista general LogSystems de Schopfheim, en el sur de Baden, nuestro equipo de Bruchsal planificó, instaló y puso en funcionamiento la solución del sistema.
Cargas pesadas toman las curvas con seguridad por las vías dobles
Perfecto trazado de curvas en vía doble
En las líneas de montaje de la industria automovilística, las aerovías eléctricas suelen ir sobre raíles sencillos. Con un peso en vacío de 2,9 toneladas, el nuevo SUV eléctrico de Audi pesa mucho más del doble que el Audi A1, que pesa 1,18 toneladas. El coche, comparativamente pequeño, se fabricaba antes en la planta de Bruselas.
El techo de la nave de montaje no era lo suficientemente alto para transportar cargas tan pesadas suspendidas. El aerovía se diseñó diseñado como doble raíl.
El reto técnico es que las perchas también tienen que sortear las curvas de este doble raíl. también tienen que sortear curvas. Esto no es tarea fácil, ya que los dos motores de accionamiento de traslación, que están geométricamente alejados debido a la distancia entre los raíles, tienen que compensar las diferentes longitudes de vía entre las curvas interiores y exteriores.
Mediante dos motoresreductores, equipados con DRC... motores electrónicos motores electrónicos, y gracias a la función de software "diferencial electrónico se coordinan con precisión las diferentes velocidades de los radios de curva interior y exterior. Una solución no estándar perfecta que los ingenieros de MAXOLUTION®han creado en estrecho engranaje con los socios del proyecto in situ.
Seguridad y ergonomía ante todo
Accionamiento de traslación EMS con regulación en lazo abierto y tecnología de seguridad
Una característica especial del montaje flexible con sus movimientos fluidos en Audi Bruselas es que no hay espaciadores mecánicos entre las suspensiones.. Un lector de códigos de barras DataMatrix (PXV) garantiza la distancia de seguridad entre los distintos carros.
Cada uno de los 96 carros de desplazamiento tiene su propio controlador del MOVIPRO®-serie y un controlador de seguridad del tipo MOVISAFE®HM31B. El HM31B genera de forma fiable las siguientes funciones de seguridad a partir de los datos de posición recibidos del lector de códigos de barras funciones de seguridad tales como:
SLS (Safe Limited Speed - supervisión de la velocidad segura del eje de elevación)
SLP (Safe Limited Position - desconexión del eje de elevación y de la pala cargadora en función de la posición X),
SDI (Dirección segura - dirección segura del movimiento del eje de elevación)
y también el innovador monitorización de distancia segurag (SDM®).
En 2016, el sistema MAXOLUTION®-función de seguridad Safe Distance Monitoring (SDM®) obtuvo el 2º puesto en el codiciado premio Handling Award en la categoría de "Calidad y Seguridad". Hace que la nueva línea de producción de Audi Bruselas sea extremadamente flexible. Con su ayuda, los colgadores EMS mantienen siempre la distancia exacta necesaria para la seguridad de los trabajadores. Incluso las curvas pueden utilizarse ahora como puestos de trabajo.
Sólo tan rápido como sea necesario
Los movimientos fluidos sin tiempos de ciclo sólo funcionan si las distintas unidades de transporte se desplazan a una velocidad adecuada. En la planta de Audi en Bruselas, las perchas EMS se desplazan a velocidades de velocidades de entre un metro y 70 metros por minuto - dependiendo de la zona y de los requisitos del momento. En las estaciones de montaje, donde trabajan los operarios, las unidades deben mantener una velocidad segura de 15 metros por minuto.
Una gama de velocidades de esta magnitud requiere un rango de ajuste de velocidad elevado. Esto es posible gracias a los dos accionamientos de traslación para cada percha. El motor electrónico DRC... utilizado se basa en la tecnología de servomotores síncronos descentralizados (imanes permanentes) de bajo consumo (IE4) con un rango de velocidad máxima de 1 : 2 000 rpm. rango de ajuste máximo 1 : 2 000.
La puesta en marcha virtual acorta el esfuerzo real
El sistema individual MAXOLUTION®-en la línea de producción se controlan de forma completa y transparente mediante nuestro software de sistema MOVIVISION® software de sistema. Pero esta herramienta no sólo vigila los procesos en curso. MOVIVISION®también ayuda a los fabricantes y operadores de sistemas en la planificación de proyecto, simulación y puesta en marcha de su tecnología de transporte.k.
Gracias a la posibilidad de simulación y puesta en marcha virtual los participantes en el proyecto in situ pudieron reducir drásticamente reducir drásticamente el tiempo de puesta en marcha real. "En sólo cuatro semanas se integraron 96 vehículos en el sistema,en el sistema en sólo cuatro semanas", explica Dominik Adam. Es el director de proyecto de LogSystems, contratista general del proyecto en Audi Bruselas.
Ambas partes, LogSystems y Audi Bruselas, están satisfechas con la buena cooperación con los expertos en ingeniería de accionamiento y la colaboración con SEW-EURODRIVE. "Cuando nos implicamos en un proyecto, es todo o nada", afirma el Secretario General de Audi Bruselas, Andreas Cremer, y añade en la dirección de las empresas implicadas: "Siempre vamos un paso más allá con nuestras exigencias en materia de tecnologías modernas de producción y dependemos de socios que nos apoyen y asesoren en dichos procesos. SEW-EURODRIVE es uno de esos socios y estamos estamos orgullosos de contar con esta colaboración."
Como uno de los líderes del mercado mundial en tecnología de accionamiento y automatización, SEW-EURODRIVE cuenta entre sus clientes con varios grandes y conocidos fabricantes de automóviles. Desde 2012, hemos equipado más de 2.000 aerovías y sartenes con innovadoras soluciones de accionamiento para plantas de Audi en todo el mundo. Nuestros especialistas mantienen siempre al día los componentes instalados con las últimas funciones y actualizaciones de software, por ejemplo, para Condition Monitoring.