Para que obtenga una solución de accionamiento perfectamente adaptada a su aplicación, le ofrecemos una amplia gama de tecnología de accionamiento. Desde accionamientos de nuestro sistema modular de automatización MOVI-C® hasta módulos de accionamiento «listos para usar», que reducen significativamente su esfuerzo de diseño, podrá encontrar la solución óptima para usted.
Con nuestros módulos de accionamiento listos para usar, tiene la posibilidad de implementar una solución lista para usar en su vehículo bidireccional u omnidireccional, reduciendo así significativamente el esfuerzo de diseño, especialmente en lo que respecta al chasis. Además, nuestros módulos tienen una estructura escalable. De esta manera, garantizan un uso eficiente en vehículos con cargas útiles que van desde los 100 kg hasta varias toneladas.
Sus ventajas:
- Innovadores: Los módulos de accionamiento modulares permiten desarrollar los más diversos conceptos de vehículos para una máxima flexibilidad.
- Duraderos: Larga vida útil gracias al uso de la ingeniería de accionamiento probada de SEW-EURODRIVE.
- Sencillos:Interfaz estandarizada para un montaje rápido del vehículo y una puesta en marcha sin complicaciones.
- Funcional: Módulos de accionamiento certificados con garantía de funcionamiento para la automatización de soluciones de sistemas móviles en logística y producción.
Módulo de accionamiento de eje oscilante L60 | Módulo de accionamiento de eje oscilante L80 | |
Datos técnicos | ||
| Cinemática de desplazamiento | Bidireccional | Bidireccional |
| Peso propio | 80 kg | 100 kg |
| Capacidad de carga en el vehículo completo | hasta 750 kg | hasta 1500 kg |
Dimensiones | ||
| Dimensiones exteriores (L x An x Al) | 865 mm x 465 mm x 220 mm | 780 mm x 670 mm x 220 mm |
| Diámetro de las ruedas de accionamiento | 200 mm | 200 mm |
| Distancia al suelo | > 20 mm | > 20 mm |
| Ancho de vía (centro de las ruedas) | 435 mm | 640 mm |
Datos de tracción | ||
| Potencia de accionamiento máxima | 1400 W (700 W por accionamiento) | 1400 W (700 W por accionamiento) |
| Altura máxima del borde | 3 mm | 3 mm |
| Características aprobadas del suelo | DIN 18202 | DIN 18202 |
Suministro de energía | ||
| Tipo de sistema de carga | Transmisión de energía sin contacto MOVITRANS® line | Transmisión de energía sin contacto MOVITRANS® line |
| Consumo máximo de potencia | 1100 W | 1100 W |
| tensión del sistema | 360 V CC | 360 V CC |
Sistema de desplazamiento y dirección | |||
| tamaño | FLS 80 | FLS 100 | FLS 145 |
| Dimensiones (L x An x Al) | 250 mm x 170 mm x 105 mm | 250 mm x 170 mm x 125 mm | 250 mm x 170 mm x 210 mm |
| Diámetro de las ruedas | 80 mm | 100 mm | 145 mm |
| Carga máxima | 100 kg | 300 kg | 500 kg |
| Velocidad máxima | 3,0 m/s | 2,0 m/s | 1,5 m/s |
| Aceleración máxima | 2,0 m/s2 | 0,8 m/s2 | 0,6 m/s2 |
| Desaceleración máxima | 2,06 m/s2 | 1,9 m/s2 | 1,5 m/s2 |
| unidad de accionamiento | Unidad de accionamiento omnidireccional (ángulo de giro de 360°, sin limitación mecánica) | ||
| comunicación | EtherCAT® entrada/salida | ||
| Seguridad |
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| Características especiales |
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| servicio de atención al Cliente | Unidades de rueda en diferentes tamaños, fácilmente intercambiables, con freno de retención integrado | ||
Con nuestra probada ingeniería de accionamiento SEW-EURODRIVE del sistema modular de automatización MOVI-C®, podemos ofrecerle el accionamiento adecuado para su sistema móvil. Complementado con el convertidor de frecuencia adecuado, obtendrá aquí también una solución óptima para su vehículo.
La transmisión de energía sin contacto permite un porcentaje de utilización efectivo de todo el sistema, sin interrupciones en la carga. Para ello se utilizan acumuladores de carga rápida altamente eficientes y duraderos. Mediante una gestión inteligente de la energía se optimiza el número de vehículos. Además, se ahorran costos de mantenimiento.
Transmisión de energía y suministro de energía
Transmisión de energía sin contacto
La transmisión de energía sin contacto MOVITRANS® le ofrece una gran variedad de posibilidades. Ya sea que desee cargar mientras conduce o recargar energía rápidamente con alta potencia en puntos de transferencia adecuados: siempre se le garantiza una transmisión de energía segura, sin desgaste y sin mantenimiento.
Suministro de energía
Acopladores de energía, acopladores de potencia y sistemas de almacenamiento, así como una gestión inteligente de la potencia y la energía, todo en uno: tanto en aplicaciones móviles como fijas, MOVI-DPS® ayuda a conservar los recursos, reducir los costos y asegurar el futuro de su instalación.
La tecnología de control permite la ejecución de tareas exigentes con la máxima seguridad operativa.
El módulo de control con un alto índice de protección IP, desarrollado especialmente para su instalación lateral en vehículos de transporte sin conductor (AGV).
La estructura del módulo de control es modular y puede variar según el uso previsto:
- Regulación en lazo abierto MOVI-C resistente a las vibraciones y de alto rendimiento para vehículos de transporte sin conductor
- alta confiabilidad en ambientes industriales, versión con índice de protección IP54
- coordinación perfecta y sencilla de varios ejes y accionamientos
- Control centralizado de toda la ingeniería de accionamiento en el vehículo de transporte sin conductor
- Diagnóstico rápido mediante pictogramas
- Regulación en lazo abierto y manejo manual del vehículo
- Interfaces estandarizadas para una integración rápida y sencilla del módulo
Tecnología de control de SEW-EURODRIVE
Control de movimiento y automatización de un solo proveedor: nuestra tecnología de control se basa en una plataforma común para el armario de conexiones y los controladores descentralizados con las mismas funcionalidades y una variedad idéntica de interfaces.
La clase de potencia del MOVI-C® CONTROLLER depende del número de variadores, así como del número de ejes sincronizados y ejes auxiliares necesarios para el movimiento y que deben ser objeto de la planificación de proyecto. En consecuencia, hay cuatro clases de potencia a elegir, todas con un diseño compacto para que quepan incluso en armarios de control de máquinas pequeños.
Desde el guiado inductivo hasta la navegación libre por contornos, le ofrecemos soluciones que se adaptan perfectamente a su aplicación.
Con el módulo de sensores, su vehículo no solo puede seguir un conductor eléctrico en el suelo o sobre él, sino que también puede registrar datos de posición mediante el cabezal lector de transpondedores RFID integrado. A través de una interfaz estandarizada, se puede conectar una cámara para el seguimiento óptico de la pista.
Módulo de sensores para la navegación a lo largo de una pista:
- diseño modular y compacto
- Seguimiento de carril y localización del vehículo de transporte autónomo
- Interfaces estandarizadas para una rápida y sencilla ampliación e integración del módulo
- Índice de protección IP54
Mediante el uso del método de navegación por contorno láser, el módulo de navegación ofrece una determinación de posición estable y precisa, y permite la navegación especialmente en ambientes industriales. Gracias a la unidad de cómputo integrada, se pueden evaluar sistemas de cámaras para el reconocimiento de objetos en 3D.
La estructura del módulo de navegación es modular y puede variar en función del uso previsto:
- Evaluación integrada de la cámara
- regulación en lazo abierto del vehículo
- interfaces estandarizadas para una integración rápida y sencilla del módulo
- Índice de protección IP54
Ofrecemos diversas tecnologías de comunicación estandarizadas y específicas para cada país para su integración en su sistema de transporte autónomo
Utilizamos las siguientes tecnologías:
- WLAN
- 5G
Para que siempre esté seguro, le ofrecemos tecnologías para la seguridad funcional.
Con nuestras tarjetas de seguridad MOVISAFE® DFS..B o DCS..B, usted garantiza la seguridad funcional en su planta y logra un monitoreo integral del movimiento y la posición.
El potente control de seguridad MOVISAFE® Vehicle Kinematics, con un alto índice de protección IP, se integra fácilmente en sistemas móviles. Los bloques funcionales certificados y prefabricados permiten una rápida implementación de amplias funciones de accionamiento y seguridad hasta el nivel de seguridad PL e.
- Monitoreo de movimiento y posición
- Calculo de modelos de cinemática con los más altos requisitos de aritmética de coma flotante
- Procesamiento lógico seguro y E/S seguras
- Lenguajes de programación: texto estructurado y/o programación gráfica
- Comunicación segura a través de PROFINET, PROFIsafe y SafeEthernet
- Conexión directa y segura de sensores (p. ej., escáner láser, PXV, encoders) y actuadores (p. ej., convertidor de frecuencia STO, ruedas giratorias con frenos)
- Carcasa robusta y compacta con protección IP54
- Esfuerzo de cableado mínimo gracias a la tarjeta de cableado modular
- La seguridad contra la ocultación y la tarjeta de memoria permiten un cambio rápido y sencillo del dispositivo sin necesidad de una nueva homologación de seguridad.
Descubra nuestro kit de software modular para sistemas móviles en logística y producción.
Bajo la marca paraguas MAXOLUTION® connected ofrecemos una amplia cartera de soluciones de software para procesos ágiles y adaptables en su fábrica inteligente.
Nuestros módulos de software MOVIKIT® para cinemática, localización y energía completan nuestra oferta.
La solución de software MAXOLUTION® connected para sistemas de transporte sin conductor incluye:
- un software de puesta en marcha y parametrización
- un software modular para vehículos
- un gestor de flotas inteligente
- interfaz estandarizada con sistemas superiores y periféricos
La comunicación se realiza a través del protocolo de red MQTT, sencillo y ligero. El broker MQTT gestiona y administra todo el tráfico de datos y permite una fácil conexión de todos los sistemas participantes.
Sus ventajas
- Bien conectado:interfaz interoperable VDA 5050 para una comunicación estandarizada entre la gestión de flotas y flotas de vehículos heterogéneas.
- Perfectamente sincronizado e integrado:módulos de software coordinados entre sí para una integración rápida y fluida del sistema móvil en su instalación.
- Basado en web e independiente de la plataforma:interfaz de usuario moderna, basada en web e independiente de la plataforma para la parametrización y la regulación en lazo abierto
- Estandarizado y, sin embargo, ampliable: numerosas funciones básicas con posibilidades de personalización
El gestor de flotas MAXOLUTION® connected es el sistema de control central para sistemas móviles destinado a la gestión de órdenes de transporte, la planificación de vehículos y la tramitación de órdenes de viaje.
- Interfaz de comunicación VDA 5050
- Gestión para la recepción y priorización de los pedidos de transporte desde el sistema superior
- Asignación de vehículos para determinar el vehículo preferido
- Gestión del tráfico teniendo en cuenta las dimensiones de los vehículos
- Gestión de energía para un suministro de energía confiable y de alto rendimiento de la flota de vehículos
- Gestión de rutas para el cálculo de las posibles combinaciones de trayectorias y la selección de la ruta óptima
El software de aplicación fácil de usar MAXOLUTION® connected Diseñador de pistas sirve para la parametrización de las rutas y los escenarios de entrega:
- creación de rutas de forma manual o automatizada mediante importación de CAD
- Configuración sencilla de las direcciones de desplazamiento, velocidades y orientación de los vehículos
- Definición de áreas de tráfico para evitar atascos y realizar la optimización del flujo de materiales
- Posicionamiento y configuración de las estaciones de transferencia y carga
- carga sencilla en el gestor de flotas
El software para vehículos MAXOLUTION® connected sirve para la regulación en lazo abierto de los sistemas móviles y para procesar los pedidos de transporte:
- apto para vehículos estandarizados y personalizados
- Compatible con todos los tipos de cinemática (unidireccional, bidireccional y omnidireccional)
- Conexión a diversos sistemas de navegación
- Interfaz estandarizada mediante VDA 5050 para la conexión con el sistema de control principal
- Interfaz con medios de sujeción de carga estandarizados y personalizados
- Interfaz de usuario intuitiva y acceso a través de un navegador web
Para la comunicación entre los vehículos de transporte sin conductor y un sistema de control central se utiliza la interfaz estandarizada VDA 5050.
La interfaz de comunicación VDA 5050 sirve para el intercambio de datos de estado y de órdenes entre los sistemas móviles y el control central. El estándar para ello fue definido en colaboración con la Asociación Alemana de la Industria Automotriz (VDA) y la Asociación de Tecnología de Manipulación de Materiales e Intralogística de la VDMA. La VDA 5050 permite la conexión, la regulación en lazo abierto y el funcionamiento en paralelo de vehículos independientes del fabricante en el mismo entorno de trabajo, lo que conduce a una reducción considerable del esfuerzo de integración y la complejidad.
Para una puesta en marcha rápida y sin problemas, tiene a su disposición los módulos de software MOVIKIT® Customs para la conexión con el software de su vehículo:
- Cinemática
El módulo de software convierte las velocidades vectoriales en velocidad del motor y puede limitar velocidades, ángulos de dirección y aceleración.
Se admiten las siguientes configuraciones de chasis:- Diferencial central
- Plataforma giratoria simple o múltiple
- Cinética inversa segura
Los bloques funcionales de este MOVIKIT® Custom se utilizan dentro del software SafePLC2. Sirven para calcular la odometría de vehículos con cinemática definida y para seleccionar zonas de seguridad predefinidas en los escáneres láser de seguridad. - Seguimiento de pista
El módulo de software sirve para el seguimiento de pista de un sistema móvil. En función de los parámetros del regulador, la velocidad y el desplazamiento del sensor/vector respecto a la pista, se emite una velocidad de rotación.