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Soluciones modulares para sistemas de empaque asistidos por robots

Para productos que no se pueden apilar ni amontonar, en el embalaje secundario se utiliza una empaquetadora colectiva con diseño de carga superior. Las cajas y bandejas preparadas se montan y encolan de forma automatizada. Un dispositivo de carga coloca los productos desde arriba en el embalaje de cartón, que luego se cierra y se transporta.

Para este tipo de máquina de embalaje, nuestro sistema modular de automatización MOVI-C® ofrece la combinación perfecta entre regulación en lazo abierto y ingeniería de accionamiento. Esto incluye funciones listas para usar y parametrizables para todas las cinemáticas de robots imaginables. Esto permite una solución completa de regulación en lazo abierto y garantiza un desarrollo sencillo de soluciones de automatización, incluso en el caso de embalajes complejos.

Módulos funcionales / Aplicaciones

Parametrización de funciones de la máquina con MOVIKIT®

Retirar, encolar, moldear, llenar y sellar: la estructura modular de una empaquetadora de tipo Toploader se puede describir y realizar en poco tiempo gracias a la sencilla parametrización de los módulos de software MOVIKIT® MultiMotion del sistema de automatización MOVI-C®. Para ello se dispone, por ejemplo, de funciones como la leva electrónica para movimientos sincronizados de los ejes y para el control de válvulas en tiempo real en función de la posición.


Alimentación y detección de productos

Nuestros sistemas completos de accionamiento energéticamente eficientes, modulares y flexibles, basados en motores síncronos y asíncronos, garantizan una alimentación segura del producto en el área de empaque secundario. Esta parte de los procesos automatizados también se controla y registra con nuestro sistema modular de automatización MOVI-C®.


Agrupación previa y sincronización de productos

Para agrupar los productos de un flujo continuo de productos para los procesos posteriores en el cargador superior, es necesario capturar señales rápidamente y procesarlas en perfiles de movimiento. Aquí, nuestro MOVIKIT® AutomationFramework ofrece al programador de máquinas una amplia variedad de módulos de software probados para la automatización de empaquetadoras colectivas. Estos módulos de software permiten una programación rápida de las funciones necesarias mediante una parametrización sencilla. Los elementos preconfigurados para una interfaz hombre-máquina (HMI) se pueden conectar y manejar directamente con los módulos.

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Formado de la caja

Nuestros módulos de software ofrecen, junto con MOVIKIT® MultiMotion Camming, la funcionalidad ideal para el módulo de máquina formadora de cajas (formadora de cartón). En particular, con las funciones de leva integradas y las funciones de acoplamiento y desacoplamiento asociadas, el corte se puede aspirar y posicionar de manera rápida y síncrona con el punzón de la formadora.

El punzón de levantamiento ejerce presión —a su vez, también mediante un perfil optimizado por el usuario— sobre el corte realizado a través de la herramienta de conformado. También en este caso, la automatización de SEW-EURODRIVE garantiza procesos confiables: nuestro MOVI-C® CONTROLLER controla con precisión las válvulas de encolado durante el proceso de formación y contribuye a la fijación dimensionalmente estable de la caja terminada mediante un encolado milimétrico.

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Cinemática robótica

Robot delta para llevar:En pasos de trabajo posteriores se utilizan dos cinemáticas delta del módulo de software MOVIKIT® Robotics. Este paquete de software de cinemática, tras una parametrización rápida y sencilla, es compatible con todas las cinemáticas imaginables de la robótica.

El robot delta de dos brazos de la empaquetadora, controlado íntegramente por nuestro MOVI-C® CONTROLLER, se encarga de colocar los productos en la caja expositora de manera flexible y de acuerdo con los requisitos individuales del cliente, siguiendo con precisión el principio de carga superior.

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Cierre

Para terminar: ¡ponemos la tapa! Con nuestra plataforma de automatización completa MOVI-C® y los módulos de tecnología, las válvulas de pegamento se controlan con precisión y, de este modo, la línea de pegamento se aplica con la forma adecuada para sellar el embalaje.

El cierre de la caja se realiza mediante una curva de trayectoria especialmente optimizada y sincronizada con el sistema neumático de un módulo cinemático MOVIKIT®. Una parametrización sencilla garantiza una rápida implementación de los perfiles de movimiento correspondientes.

Simulación

Hacemos que el desarrollo de software sea más sencillo y eficiente. Para evitar sorpresas imprevistas durante la puesta en marcha de la máquina, todas las funciones preconfiguradas se pueden visualizar y, sobre todo, probar exhaustivamente con nuestros módulos de software MOVIKIT®.

Esto brinda seguridad en la planificación de la automatización del cargador superior, ahorra tiempo y reduce los desechos y los costos de material.


Visualización (PackML)

La visualización simplifica el manejo: el MOVIKIT® AutomationFramework proporcionado por SEW-EURODRIVE es una plataforma de software ideal con la que los programadores pueden estructurar el software de sus máquinas de forma clara y sencilla. Programado sobre la base de PackML, cumple con el estándar internacional para la regulación en lazo abierto de máquinas en toda la línea de empaque y, por lo tanto, es aceptado y reconocido a nivel mundial.

La ventaja de esta solución es la estandarización integral en cuanto a diagnóstico, manejo de alarmas y gestión de recetas. Los grandes fabricantes del sector alimentario valoran mucho que, de esta manera, puedan manejar todas las máquinas de una nave de producción de la misma manera. La estructura PackML es, en principio, aplicable a cualquier máquina.

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Video explicativo:

Explicación sencilla de la estructura básica y el funcionamiento de una empaquetadora colectiva en versión de carga superior.

Con SEW-EURODRIVE hemos creado una base que combina la individualidad con la estandarización y alcanza un nuevo nivel en nuestro sector. Así puedo confiar en que siempre daremos un paso más.
Roland Kaluza
Jefe de diseño en DIENST tecnología de embalaje

Sistema modular de automatización MOVI-C®
– nuestro todoterreno para la automatización de sus máquinas

Escriba y programe aplicaciones de forma rápida y, sobre todo, sencilla:

Nuestra plataforma de automatización MOVI-C® ofrece una generación automática y sencilla de programas gracias a sus módulos de software parametrizables MOVIKIT®. Esto supone un ahorro de tiempo de hasta el 80 % en el desarrollo y la creación del programa secuencial de la máquina.

Dos premios Handling Award para los módulos de software MOVIKIT®

Premios 2019 y 2020